脉宽直流调速器原理：脉冲宽度调变信号就是一串可调整的脉冲宽度的信号。脉宽调变是一种调变或改变某个方波的简单方法。在直流电机控制系统中，通过改变输出脉冲宽度或者频率来改变电机的转速。
可控硅调速器原理：可控硅直流调速器主要通过调节触发控制可控硅导通角来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电机电枢电压大小发生变化，使电机转速变化。
脉宽直流调速器原理比较可控硅调速器原理的特点：
1、脉宽直流调速器控制的电机损耗和噪声小。晶体管的开关频率很高，远比转子能跟随的频率高，也即避开了机械共振。由于开关频率高，电机损耗低、发热小。
2、脉宽直流调速器系统动态特性好，响应频率宽。脉宽调制控制方式的速度控制单元与较小惯量的电机匹配时，可以充分发挥系统的性能，从而获得很宽的频带。频带越宽，伺服系统校正瞬态负载扰动的能力就越高。
3、脉宽直流调速器低速时电流脉动和转速脉动都很小，稳速精度高。
4、脉宽直流调速器原理功率晶体管工作在开关状态，其损耗小，电源利用率高，并且控制方便。
5、脉宽直流调速器回应很快。
6、脉宽直流调速器功率晶体管承受高峰值的电流能力差。
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